管道CCTV檢測是目前排水管道檢測的一種有效的手段，但是基于這種視頻攝像檢測系統(tǒng)來說，如果管道充滿水，就像 “霧霾”天氣一樣能見度幾乎為零。TVS-6000管道聲納檢測系統(tǒng)采用了聲學(xué)方法，帶水檢測管道內(nèi)部情況，無需排干管道內(nèi)部的液體，可形成管道的橫斷面圖，直觀地了解管道內(nèi)壁及沉積的概況，是對(duì)CCTV檢測手段的有力補(bǔ)充。

   TVS-6000管道聲納檢測系統(tǒng)由聲納探頭、電纜盤、主控單元、管道聲納檢測成像分析軟件四部分構(gòu)成。其采用聲納成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動(dòng)（可滑行、漂浮）在管道內(nèi)移動(dòng)。主機(jī)結(jié)合管道聲納檢測成像分析軟件實(shí)時(shí)采集并顯示出高分辨率的輪廓圖片。通過分析輪廓特征可判定管道內(nèi)部的沉積、凝結(jié)物或管壁的結(jié)構(gòu)性病害