HZS主令恒力收繩閘門開度傳感器

一、概述

HZS型主令恒力收繩閘門開度傳感器，從內(nèi)部拉出一根鋼絲繩與被測閘門直接聯(lián)結(jié)，閘門提升或下降時鋼絲繩帶動與編碼器同軸的測輪旋轉(zhuǎn)，使編碼器與被測閘門同步轉(zhuǎn)動，從而將被測閘門的啟降轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的位置信息。同時帶動主令軸旋轉(zhuǎn)，控制閘門開啟、關(guān)閉的上、下限，從而達到了對被測閘門位移的實時測量同時控制閘門上、下限的目的。其內(nèi)部的機械機構(gòu)主要由恒力彈簧、彈簧輪、測輪、輪軸、齒輪箱、凸輪、限位開關(guān)等組成，下降過程由閘門拉動彈簧反繞，帶動機械機構(gòu)轉(zhuǎn)動，上升則由反繞彈簧產(chǎn)生的力量帶動機械轉(zhuǎn)動、拉動鋼絲繩上升。該傳感器結(jié)構(gòu)合理，安裝簡便、抗干擾能力強，分辨率高，量程大，壽命長，集檢測與A/D轉(zhuǎn)換為一體，有掉電后信號跟蹤記憶功能。它能夠長期用于被測件位移量的檢測，并能保證性能的穩(wěn)定可靠。適合對各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機、橋機等)的起吊高度進行測量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業(yè)理想測量與控制位移的傳感器。

二、主要技術(shù)指標:

1、檢測量程：標準10米，非標定制 

2、分辨率：1毫米
3、測量系統(tǒng)誤差：≤2cm

4、外形尺寸：長304mmx寬152mmx高213mm

5、底板安裝固定孔：長275mmx寬120mm，4-M5x25螺釘

6、輸出信號（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號

7、工作電壓DC12-24V

8、防護等級: IP63

9、行程開關(guān)容量耐壓: 3A /250V

10、環(huán)境參數(shù): 溫度 -25℃～+80℃，相對濕度≤95%(RH40℃)

三、安裝、調(diào)試步驟：

1、將閘門落到較 下面

2、將本恒力收繩閘位計直立或側(cè)立安裝在適當?shù)奈恢?，將鋼絲繩的出繩系在液壓桿與閘門連接的位置或閘門上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿保持平行）。（注意：鋼絲繩可拉出長度不超過設(shè)計值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點距離較遠可在鋼絲繩末端加接相應(yīng)長度的鋼絲繩，以免拉斷內(nèi)部鋼絲繩）

3、打開防塵罩

4、按住清零按扭3秒以上，此時上位的顯示應(yīng)該為0（格雷碼輸出時，需反向轉(zhuǎn)動線輪使鋼絲繩稍微松動并旋轉(zhuǎn)測輪至數(shù)據(jù)為0）；調(diào)整下限凸輪，使對應(yīng)的下限限位開關(guān)剛好動作，輕輕固定下限凸輪固定螺釘，不要將螺釘擰得太緊；

5、提起閘門到隨意的高度

6、比較閘門的實際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）

7、將閘門提升至較 頂端時調(diào)整上限凸輪，使對應(yīng)的上限限位開關(guān)剛好動作，輕輕固定下限凸輪固定螺釘，不要將螺釘擰得太緊

8、反復(fù)下降及提升閘門，檢驗行程開關(guān)動作點的準確性，如果動作點有誤請重新調(diào)節(jié)凸輪，直至行程開關(guān)動作點準確再將凸輪固定螺釘擰緊。同時比較實際開度與輸出的一致性

9、檢測無誤后將開關(guān)防塵罩安裝好則安裝調(diào)試工作完成

四、接線關(guān)系

1、編碼器接線：

a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關(guān)系（4-20mA未訂則不用接）:    

b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關(guān)系:  

  d、格雷碼：

19芯航空插頭，1—16為數(shù)據(jù)從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入- 

2、行程開關(guān)接線關(guān)系：

兩個微動開關(guān)對應(yīng)兩個凸輪，分別自定義為上、下限，每個開關(guān)有常開、常閉、公共點三個接線位置，根據(jù)線路需要選常開還是常閉。

五、安裝使用及注意事項：

1、切記：手動拉動鋼絲繩時千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內(nèi)部恒力收繩機構(gòu)。

2、屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線務(wù)必正確。

4、在防塵罩內(nèi)部盡量不要有多余的電纜線，以避免多余的電纜線妨礙傳動機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)。

5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過導(dǎo)向輪。

6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現(xiàn)象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

七、定貨需知：

1、量程 ：（  ）米

3、傳感器出繩方向： □向上；□向下；□側(cè)出繩
4、輸出信號方式：□格雷碼；□485；□4—20毫安；□SSI
5、鋼絲繩拉出時閘門的動作方向：□上升；□下降

6、限位開關(guān)數(shù)：（）個

附：485口通信協(xié)議（讀取部分）

485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機。

數(shù)據(jù)字節(jié)格式：起始位      數(shù)據(jù)位     （無奇偶校驗位） 停止位

1           8            1

波特率：9600(可設(shè)置)

功能碼03：

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個數(shù)值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機響應(yīng)的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進制碼，二個字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個字節(jié)，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：

01      03      00    00    00    01    84      0A

站號   功能碼    起始地址    讀取點數(shù)    CRC校驗碼

                                         低       高

從機答：

        01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站號    功能碼    讀單元字節(jié)     數(shù)據(jù)          CRC校驗碼

                                     高(二進制)低

上面01,03,02,XX等均為一個字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機格式中的讀取點數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗內(nèi)容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內(nèi)容。